Законы движения планет, выведенные Иоганном Кеплером, сокрушили тысячелетние догмы о кругах и сферах и открыли дорогу физическому пониманию небесных явлений. История открытия этих законов, потребовавшая от учёного многих лет напряженного труда, полна драматизма. Она дошла до нас из первых рук: в своих книгах Кеплер подробно рассказал обо всех перипетиях работы. Во вступлении к книге "Новая астрономия" он писал: "Для меня важно не просто сообщить читателю, что я должен сказать, но прежде всего ознакомить его с доводами, оговорками, счастливо прёодолёнными опасностями, которые привели меня к открытиям. Когда Христофор Колумб, Магеллан и португальцы, из которых первый открыл Америку, второй - Китайский океан, а последние - морской путь вокруг Африки, повествуют, как они сбивались с пути и блуждали в своих путешествиях, мы не только прощаем им это, но, более того, мы не желаем пропускать этих рассказов, т. к. тогда при чтении было бы потеряно впечатление о всём значительном в их предприятиях. Пусть же поэтому мне не поставят в вину, когда я, вызывая у читателя интерес, пойду подобным путём в своём изложении".